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서울소재 기업들의 기술사업화를 지원하기 위하여 서울주요대학에서 보유한 특허현황을 제공합니다.

No.	특허내용
6508	구리 촉매 비대칭 환원법을 이용한 톨테로딘의 합성방법 및이로부터 제조되는 중간체(Method for synthesizing tolterodine via cu-catalyzed asymmetric reduction and intermediates synthesized in the method) 출원번호 : 1020090016744 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 성균관대학교산학협력단
6507	지능형로봇 - 이동 또는 작업 이족 지능형 로봇의 안정된 보행을 위한 칼만 필터의 지엠피 상태예측을 통한 균형이동 또는 작업 기법(The Scheme of Balance Control Using the Kalman Filter Prediction of the ZMP State for the Stable Walking of a Biped Robot) 출원번호 : 1020090016749 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 숭실대학교산학협력단
6506	초광대역 모노폴 안테나와 이를 이용한 차량용 안테나 및 휴대용 무선 송수신 단말기(A ultra wideband monopole antenna and the antenna for vehicles and the transmitter-receiver of a radio signal using thereof) 출원번호 : 1020090016751 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 연세대학교 산학협력단
6505	사물인터넷 - IoT용 디바이스 3차원 디스플레이 장치(THREE-DIMENSIONAL DISPLAY) 출원번호 : 1020090016752 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 연세대학교 산학협력단
6504	다수의 가상 평면 정보를 이용한 3차원 물체의 기하 정보 추출 방법(Scheme of Extracting the Geometry Information of 3D Object Using Multiple Virtual Planes) 출원번호 : 1020090016756 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 숭실대학교산학협력단
6503	밀도 기반의 분할된 히스토그램 평활화를 통한 명암 대비 향상 방법(Contrast Enhancement Using a Density based Sub-histogram Equalization Technique) 출원번호 : 1020090016766 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 숭실대학교산학협력단
6502	이종망간 핸드오버를 위한 통합무선자원 관리장치와, 이종망간 핸드오버를 위한 지역무선자원 관리장치(Common radio resource management apparatus for handover between heterogeneous network and local radio resource management apparatus for handover between heterogeneous network) 출원번호 : 1020090016785 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 한국전자통신연구원\|고려대학교 산학협력단
6501	양방향 구동 가능한 전열 전자기 회전형 마이크로 액추에이터(BIDIRECTIONAL ELECTROTHERMAL ELECTROMAGNETIC TORSIONAL MICROACTUATORS) 출원번호 : 1020090016842 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 연세대학교 산학협력단
6500	다변량 스트림 데이터 분류 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR CLASSIFYING MULTIVARIATE STREAM DATA) 출원번호 : 1020090016855 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 고려대학교 산학협력단
6499	단일 채널 뇌파 처리 장치 및 그를 이용한 뇌파 처리 방법(APPARATUS FOR PROCESSING OF EEG INPUTTED THROUGH SINGLE CHANNEL AND PROCESSING METHOD USING THE SAME) 출원번호 : 1020090016856 \| 출원일 : 2009.02.27 \| 출원인 : 고려대학교 산학협력단

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